债务免除在一定条件下可以撤销。一般来说，若债务免除存在重大误解、显失公平等情形，债权人有权请求撤销。例如，债权人因被欺诈、胁迫而作出免除债务的意思表示，这种情况下，债权人可以在法定期间内通过诉讼等方式撤销该免除行为。
另外，如果债务人对债务的免除存在异议，且有合理的理由，也可能导致免除行为被撤销。比如，债务人能够证明债务免除是基于错误的事实或法律关系，或者免除行为对债务人造成了明显的不利益等。
杭州讨债公司总结，债务免除并非绝对不可撤销，要根据具体的法律事实和情况来判断是否可以撤销，以维护各方的合法权益。